Hasta donde yo sé, no hay ninguna instrucción que meta en un array el resultado de una consulta a la BDD.
Lo que puedes hacer es asignárselo a un array en un bucle.
Código PHP:
$data= mysql_query("SELECT id FROM cantantes WHERE disco_id='3'",$connexion);
$num_resultados= mysql_num_rows($data);
for ($i=1;$i<$num_resultados+1; $i++) {
$row=mysql_fetch_array($data);
$array_resultados[$i] = $row[0];
}