Bueno ya ví que la tercera opción que vi me funciona a mi:
Código PHP:
printf("<a href='gracias-prueba.php?recordID=%s'>%s</a>",$row_Recordset1['id'],"Mostrar");
Pero me equivoqué en la posicion de la variable ya que tendria que ir primero y si es que no funciona la variable: $row_Recordset1['id'] no está devolviendo el valor correspondiente y si al final no funciona pásame el código y luego haremos la prueba en un servidor, cosa que podamos verlo los dos, vale?.
Ademas a mí me sale así con esta opcion:
http://localhost/prueba/gracias-prueba.php?recordID=32
Y luego me dices como te fué.
suerte!!!