Consulta MySQL en php, buscando un id de una tabla en una columna de otra con Arrays

[asteroide]

Hola, me encuentro que normalmente hago consultas buscando un id de una tabla en otra tabla que solo contiene ese id, para relacionar informaciones.

Pero ahora tengo una tabla en la que guardo en una columna VARCHAR un array, bueno un String del tipo 32,45,4,6,7

Y en otra tabla tengo unas ids,

Existe algun tipo de consulta que busque directamente en el array?

Es decir en vez de lo tipico:
"SELECT * FROM tabla1 INNER JOIN tabla2 ON tabla1.id=tabla2.id

Ya que el id de la tabla2 no es un número sino un array que puede contener ese id o no.

Gracias, de antemano, no doy con la solución.