Si ya tienes todos los datos a insertar.. pues solamente seria mandar a llamar a la función mysql_query() 3 veces.. para insertar tus tres querys..
Código PHP:
mysql_query($p) or die('ERROR->'.mysql_error());
mysql_query($h) or die('ERROR->'.mysql_error());
mysql_query($q) or die('ERROR->'.mysql_error());
Tal vez no fuiste más especifica en que error tienes, pero bueno.. yo creo que eso soluciona tu problema