y para hacer el link supongamos que en tu tabla productos tienes relacionados los mismos con el ID de la categoria. dentro del ciclo while pones suponiendo que tu tabla categoria tiene dos campos id y descripción.
Código PHP:
echo "<a href = 'tupaginaproceso.php?ID='".$registro['id']."''>'".$registro['descripcion']."'</a>";
y en tupaginaproceso.php recoges la variable ID por $_GET y haces tu respectiva consulta a la tabla productos
Código PHP:
$consulta = "SELECT * FROM producto WHERE id_cat = '".$_GET['ID']."'";
Saludos y espero haberte podido ayudar.