Código PHP:
$ids_a_modificar = array(1,2,5,7);
$in = implode(',', $ids_a_modificar);
$sql = "UPDATE radio_progra set horario='$horario', titulo='$titulo' WHERE id IN($in)";
Quieres modificar todos los registros de tu tabla? En ese caso, no es necesario que pongas una claúsula WHERE.
Un saludo,
