debes cambiar el
Código PHP:
$nombre = "Juan";
$apellido = "Perez";
$prefijo = "Sr.";
$curso = '"Programacion Web con PHP"';
por
Código PHP:
$nombre = $_POST['nombre'];
$apellido = $_POST['apellido'];
$prefijo = $_POST['prefijo'];
$curso = $_POST['curso'];
y asi te pillara lo que le pases por el formulario