Height automático en 2 DIVs a la vez

[gazpachoymochil]

Realmente, el código lo estoy implementando con xhtml + php, así que la parte que gestiona el contenido total de la web es este:

Código:

print '<div id="contenidoPrincipal">';
	menuPrincipal();
	contenido($seccion);
	menuSecundario();
print '</div>'; 

Luego, los menús son:

Código:

function menuPrincipal () {
		print '<ul id="menuPrincipal">';
		print '    <li class="idMenuPrincipal">INFORMACI&Oacute;N</li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=1">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=2">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=3">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=4">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=5">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=6">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=7">xxx</a></li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=8">xxx</a></li>';
		print '</ul>';
	}

	function menuSecundario () {
		print '<ul id="menuSecundario">';
		print '    <li class="idMenuSecundario">INFORMACI&Oacute;N</li>';
		print '    <li><a href="index.php?sec=1">xxx</a></li>';
		print '</ul>';
	}

Ahora ya se puede ver la estructura de la web, más o menos. Como decía, hay un DIV que engloba 3 DIVs más (#menuPrincipal, #contenidoSecundario y #menuSecundario).

El CSS de los menús no es necesario que lo incluya en este post, y lo principal del #contenidoSecundario es el que he escrito antes. Un saludo y espero que cone sta información podamos solucionar el problema.