Hola,
a mi me pasaba algo parecido, generaba las imagenes con el JPGraph y me las insertaba en en el html para visualizarlas, luego si queria hacer el PDF me daba el mismo error.
Lo solucione cuando genero la imagén indicandole que es "jpeg"
Código PHP:
$graph-> img -> SetImgFormat 'jpeg');
no se si ya tienes creada la imagén o no.
Lo mismo tienes que editarla y cambiar de formato.
Salu2