Hola Stargate, mirá por lo que anduve viendo en la página de HP, ahí dice que el xp ya viene provisto del driver para la 815c, parecería que no hay otra opción.
Te paso el link donde podés encontrar la información sobre ello, quizás te pueda ayudar en algo más.
<a href='ir.asp?http://www.hp.com/cposupport/printers/support_doc/bpd09005.html' target='_blank'>http://www.hp.com/cposupport/printers/su...</a>
Saludos