Al ser el DataGrid un control enlazado, cada vez que te muevas por él al mismo tiempo lo estás haciendo por el recordset.
Para cargar el DataGrid le pones esta instrucción en el Form Load (a continuación de abrir el recordset)
Set DataGrid1.DataSource = RG_EMPLEADOS
y para mostrar en los TextBox los datos del registros seleccionado
Código:
Private Sub DataGrid1_RowColChange(LastRow As Variant, ByVal LastCol As Integer)
PRESENTAR
End Sub
y ya puedes modificar o eliminar los datos.