eso no deberia ser problema de php ni del framework, prueba reiniciando el pc y asegurate que la configuracion del httpd.conf este correcta.
asegurate que apache este tomando el fichero .htaccess, aunque es poco probable que no sea asi.
y finalmente prueba entrando
http://app_demo/otra.html --> deberia redireccionar a index.php
pensandolo bien esto deberias probarlo al principio, si no redirecciona y te dice que no existe la pag, prueba creandola, si la carga bien despues de esto, es problema en apache, si sigue sin encontrarla tambien es problema en apache :P en los ficheros de configuracion.
pero no creo que vaya por el framework, revisate el foro de ZF
http://www.zfforum.es/ ahi hay guias de como correr la aplicacion y problemas similares que son tipicos en la configuracion de apache, casi siempre es por no reiniciar. :p
saludos