En el administrador de discos, vas a ver un solo DD y todas las particiones. Simplemente selecciona las que queres eliminar, botón derecho
borrar unidad lógica, haces lo mismo con las demás y te vas a fijar que te va a quedar un solo espacio sin asignar. Luego, tomas ese espacio sin asignar, botón derecho y seguis el asistente de lo que podes hacer.
Si aún así ves que te perdes, podes buscar en internet el cómo hacerlo.
Manual para crear una partición en el disco duro crear particiones con windows xp
Como ves, casi todo se puede encontrar en internet.
Suerte