¿Que falla?

[GatorV]

Tienes que imprimir el código dentro del for:

Código PHP:

  <?php
foreach (glob("videos/*.php") as $video) {
    include ($video) ;
    echo "<b><a href='videos.php?id=$video>.::".$titulo."::.</a></b><br>";
    echo "".$descripcion."";
}
?>   

Saludos.