Tienes que recorrer tu array con un bucle
Código PHP:
$sql = mysql_query("select id,titulo from noticias") or die( mysql_error() );
while($ver = mysql_fetch_array($sql))
{
echo $id = $ver['id'];
echo " - ".$titulo = $ver['titulo'];
echo '<a href="?borrar='.$id.'">borrar</a>';
}
Saludos.