Código PHP:
for($i=0;$i<$num;$i++) {
$datos = mysql_fetch_array($con);
if ( gmp_mod($i, 4) == 0 ) {
echo '<tr>';
}
?>
<td width="130" height="101" valign="top">
<img src="<? echo $datos['imagen']; ?>" width="130" height="97" border="0"></td>
<td width="334" valign="top">
<? echo $datos['titulo']; ?>
</td>
<?
if ( gmp_mod($i, 4) == 0 ) {
echo '</tr>';
}
}
Y si no me he equivocado en alguna llave, esto deberia de sacarte los datos rellenado una tabla de 4 columnas. Va rellenado por filas.
Si quieres que sea para 5 columnas, cambia gmp_mod($i, 4) por gmp_mod($i, 5)