Ese es bueno, hace un mes hice una guía breve para
crear y enviar el google sitemap en el ejemplo use otra página pero puedes usar la que quieras, espero que sirva de ayuda. También añadí después un post explicando que significa el código del sitemaps para que lo puedas personalizar a tu gusto (no pongo el enlace para que no parezca spam).
Si quedan dudas pregunta por aquí.