No creo que exista una función predefenida, asi que tendras que hacerlo por tu cuenta la función, puedes empezar probando algo así:
Código PHP:
$a=array(5,3,4,1,2,6);
$b=array(2,4,5);
$result = array();
foreach( $a as $num ) {
foreach( $b as $compare ) {
if( $num === $compare )
$result[] = $num;
}
}
var_dump( $result );
Saludos.