Código HTML:
<form name="datos" action="recibe.php" method="post">
<input type="radio" name="color" value="negro">Negro<br />
<input type="radio" name="color" value="blanco">Negro<br />
<input type="submit" name="btnEnviar" value="Enviar">
</form>
Archivo: recibe.php
Código PHP:
echo $_POST['color'];
Tener en cuenta que para poder usar los radios, estos deben tener el mismo nombre, y un value asociado a ellos para identificarlos, en la pagina recibe veras el resultado, independientemente de lo que hayas seleccionado...