Tienes que hacer el recorrido del resultado con un while por ejemplo...
Código PHP:
$pdf->AddPage();
while($resultados = mysql_fetch_assoc($inmoQuery)){
$pdf->SetFont('Arial','BI',12);
$pdf->Ln(3);
$pdf->Cell(60,5,'REFERENCIA '.$resultados["referencia"],0,0,'L',1);
$pdf->SetFont('Arial','I',10);
$pdf->Ln(3);
$pdf->Cell(40,30,'MARCA: '.$resultados["marca"]);
$pdf->Ln(5);
$pdf->Cell(40,30,'MODELO: '.$resultados["modelo"]);
$pdf->Ln(5);
}
$pdf->Output();
Listo con eso bastaria...
