hola hitmank no soy una esperta en php, yo tambien estoy haciendo mi web por modulos, te voy a explicar como yo lo hice, aunque ya te digo no soy una experta.
tienes que llegar a home.php que esta en modulos
pues primero deberias fomar esa ruta
yo en index tengo esto
Código PHP:
if (isset($_GET['modulo'])){
$ruta="modulos/".$_GET['modulo']."/".$_GET['modulo'].".php";
asi concateno, por ejemplo en tu caso modulos/Home/home.php
yo tengo una carpeta general llamada modulos, dentro de esta tengo mas carpetas en tu caso deberia ser modulos/home/home.php
luego para referirme a los modulos
como un enlace por jemplo
Código PHP:
<a href=index.php?modulo=insertar&valor=5>Eliminar Libro </a>
o por cabecera
Código PHP:
header("location:index.php?modulo=catalogo");
espero haberte ayudado en algo.