Todo esto son comentarios
Código PHP:
//ESTA ES LA LINEA 66,
/*
$data->sheets[0]['numRows'] - count rows
$data->sheets[0]['numCols'] - count columns
$data->sheets[0]['cells'][$i][$j] - data from $i-row $j-column
$data->sheets[0]['cellsInfo'][$i][$j] - extended info about cell
$data->sheets[0]['cellsInfo'][$i][$j]['type'] = "date" | "number" | "unknown"
if 'type' == "unknown" - use 'raw' value, because cell contain value with format '0.00';
$data->sheets[0]['cellsInfo'][$i][$j]['raw'] = value if cell without format
$data->sheets[0]['cellsInfo'][$i][$j]['colspan']
$data->sheets[0]['cellsInfo'][$i][$j]['rowspan']
*/
COn respecto a lo de archivo, es que el archivo que subieron ya lo moviste a tu directorio,...
Código PHP:
$archivo = $raiz . "\\" . $_FILES["archivo"]["name"];
$data->read ($archivo);