Comparador de Id - Comparando tres tablas..

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Saludos... tengo una duda y es q tngo una pagina de consumibles y articulos de computacion en donde contengo tres tablas en la base de datos q son

categoria
id, nombre

marca
id, Id_categoria, nombre, imagen

productos
id, Id_categoria, Id_marca, etc


ya llegue a la parte donde tengo q listar productos

por decirlo asi

Categorias

- Impresoras
- Consumibles
- Datacard

Doy click en impresoras y voy a las marcas q esta contiene

ahora es donde viene mi duda.. debo dar click en una marca y q esta me liste todas las impresoras contenidas en ella

o sea que deberia ser...

Id_categoria en la tabla productos = Id_categoria en la tabla marca = id en la tabla categoria...
mi pregunta es....
como seria la declaracion en este caso??? que debo hacer para que el mismo me extraiga solo las impresoras d esa marca????

Es urgente ... agradecido de quien pueda ayudarme!!!!