Dentro de tu ciclo while por ejemplo con el que resorres el array de tu consulta:
Código PHP:
while($row = mysql_fetch_array($resultado))
{
echo $row['id'];
echo "<a href = 'visualizar.php?ID=$row[id]'>$row[nombre]</a>";
echo $row['apellido'];
}
y en tu pagina visualizar.php recoges el valor de ID por $_GET
Código PHP:
$id = $_GET['ID'];
y realizas tu consulta con el id que has obtenido.
Saludos.