conseguido no como yo queria pero por ahora sirve, lo que he echo es clavar el campo descripcion asi:
// Escribo descripcion fijandola con SEtXY.
$this->SetXY(70,138);
$this->MultiCell(0,3.5,"Datos de la Descripcion");
con la funcion SetXY indico donde debe de empecar a escribir, asi dibujo la tabla y luego inserto descripcion aunque no esta, bien conseguido, por que si descripcion pasara el ancho que le ha dado en la tabla esta se montaria con los demas datos.
Por ahora me vale, toca estudiar un poca mas estas sentencias y hacer variables para que las tablas se modifiquen.
Gracias por la ayuda.
