Hola, cuando ves la tabla, aparecen campos vacios o simplemente no aparece nada. Otra cosa antes de hacer el insert into, pon el siguiente codigo...
  Código PHP:
       print_r($_POST); 
    
  Este codigo te mostrara todas las variables y sus datos enviado por el post, verifica que lleguen datos, ahora si ves que llegan datos, entonces has esto... 
 Código PHP:
      $sql="INSERT INTO clientes(nombre,telefono) VALUES('".$_POST['nombre']."','".$_POST['telefono']."')";
  echo $sql; 
    
  Lo que se ha hecho es crear una sentencia sql, y almacenarla enla variable, el hecho te mostrara la sentencia sql completa, copia esa sentencia y ejecutala en la consola y ve que error te vota...