consulta compleja mysql

[acholaco]

Hola a todos, os explico la situación que tengo y lo que quiero conseguir:
Tengo creada una sección de usuarios, y casa usuario puede agregar usuarios amigos. Para eso tengo creada la tabla usuarios_amigos, en las que tengo los siguientes campos: id_usuario (quien inserta al amigo),y el campo id_usuario_amigo(es el amigo insertado).

Entonces yo quiero que si el usuario quiere ver todos los mensajes de sus usuarios amigos, cómo lo hago para que aparezcan todos los mensajes de sus usuarios amigos ordenados?
Se puede hacer con una simple consulta o no?

Claro que también tengo una tabla llamada mensajes_usuarios en las que aparece además de más campos el campo id_usuario que es del que me ceñiré para conseguir los mensajes del usuario_amigo.

Espero haberme explicado bien y que me ayudeis tan pronto como podais. Muchas gracias!!!