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[Carlojas]

El error te da porque no esta recuperando ningun ID el problema viene de este tu primer codigo fijate bien

Código PHP:

  <?php  
mysql_connect('localhost','juser','9999')or die ('Ha fallado la conexión: '.mysql_error()); 
mysql_select_db('registro')or die ('Error al seleccionar la Base de Datos: '.mysql_error()); 
 
$qry = "SELECT nombre, titulo, tipo FROM archivos"; // Debes seleccionar el id que aqui no lo tienes 
$res = mysql_query($qry); 
 
while($fila = mysql_fetch_array($res)) 
{ 
echo "<table width=70%><tr bgcolor= #61e877><div align=center>"; 
 
echo "<b>Titulo: </b>"; 
echo $fila['titulo']; 
echo "</div></tr>"; 
echo"<tr>&nbsp;</tr>"; 
echo "<tr><b>Nombre: </b>"; 
echo $fila['nombre']; 
echo "</tr>"; 
echo"<tr>&nbsp;</tr>"; 
echo "<tr><div align=center><a href='descargar_archivo.php?id=$fila[id]'>Descargar</a></div>"; // Para que lo puedas listar 
echo "</tr>"; 
echo"<tr>&nbsp;</tr>"; 
echo "<hr>" ; 
echo "</table>" ; 
 
 
} 
 
?>   

No estas seleccionando el id en tu consulta deberia ser asi

Código PHP:

  $qry = "SELECT id, nombre, titulo, tipo FROM archivos";  
   

Y luego lo recuperas como te han indicado en el post anterior con $_GET['id'].

Saludos.