Segun veo intentas insertar los datos que recoges del formulario en tu BD entonces antes del insert haces la validaciones pertinentes. me explico lo que haces con JavaScript pues lo haces en tu script imprimefactura.php por ejemplo pones esto en imprimefactura
Código PHP:
foreach( $_POST as $datos )
{
if (empty($datos) )
{
echo "Faltan datos por digitar en el formulario";
exit();
}
}
a esto mas o menos me refiero. aqui validas que se hayan digitado todos los datos antes de realizar el insert.
Saludos.