Supongo que se refiere a circuito
Tendrías que dar más datos de qué quieres exactamente, número de motores, consumos, etc... Así a bote pronto, para 2 motores pequeños de 9V y 1A, con un PIC que tenga 2 puertos PWM, el integrado LM298, y 8 diodos 1N4007 puedes conseguirlo.
