Como saber si abren un email

[alexd3]

Hola a todos por aquí, tengo una duda y quería saber si se puede o no, tengo implementado un sistema para enviar mails, me han pedido si se puede saber si alguien abre ese correo (no me refiero a si abre su correo ve el mensaje y hay un enlace al que da click y le lleva a la página, dependiendo del mail) ya sea el servidor de correo que fueses (hotmail, gmail, yahoo, terra, etc)
Yo creo que no se puede saber, pero otra agencia nos dios los datos de la gente que abrio el correo y la gente que dio click, no se como han podido hacerlo, alguien tiene alguna idea?

Un saludo a todos, y gracias