estas copiando solo $archivo y no el contenido del archivo.
Código PHP:
if(!copy($archivo,"$nvo_titulo"))//lo copio en el servidor, si no puede me da el error
creo que deberia ser :$archivo_t
Código PHP:
if(!copy($archivo_t,"$nvo_titulo"))//lo copio en el servidor, si no puede me da el error
prueba a ver