Prueba así (JavaScript):
Código HTML:
<input type="button" name="boton" value="Modificar libro" onclick="window.location='modificar.php?ide_lib=1';" />
O así:
Código HTML:
<form action="modificar.php" method="get">
<input type="hidden" name="ide_lib" value="1" />
<input type="submit" name="modificar" value="Modificar Libro" /></form>
Saludos.