en DWCS3 es tan fácil como ir a la pestaña de spry y darle click al botón de "Spry Menu Bar":
Ahí te preguntará si quieres un menú horizontal o vertical. Después que escojas DW inserta el menú el cual puedes cambiar escogiéndolo y yendo al 'Properties Panel':
DW te crea una hoja de estilo CSS llamada SpryMenuBarHorizontal.css o SpryMenuBarVertical.css la cual puedes alterar a tu antojo.