Si no me equivoco el problema es por varios '," trata con este codigo:
Código PHP:
<?php
$connect=mysql_connect("localhost","root","pass");
mysql_select_db("sistemadenoticias",$connect);
$result=mysql_query("select * from noticias order by fecha Desc", $connect);
$totalregistros=mysql_num_rows($result);
while($row=mysql_fetch_array($result))
{
echo "<h2>".$row[titulo]."</h2><br><p>".$row[articulo]."</p><br><tudiv>".$row[autor]."|".$row[fecha]."| ".$row[categoria]."|
<a href=ver.php?id=".$row[id_noticia].">comentarios()</a> |
<a href=editar.php?id=".$row[id_noticia].">editar</a></tu div>";
}
mysql_free_result($result)
?>