Holas suntus
 
Usando variables variables puedes crear las variables que nos muestras:  
 Código PHP:
    while ($fila = mysql_fetch_array($resultado, MYSQL_ASSOC)) {
$variable = "cantidad_".$fila["id"];
$$variable = $fila["id"];  // Acá yo asumí que querías guardar en la variable el valor del ID...
if ($$variable != '') {echo 'esta lleno';}
} 
    
  Esta solución está a medio probar, y creo que no sería lo óptimo. Por eso, yo te pregunto si no sería mejor usar un arreglo (asociativo)?  
 Código PHP:
    $cantidad = array();
while ($fila = mysql_fetch_array($resultado, MYSQL_ASSOC)) {
$cantidad[$fila["id"]] = $fila["id"];  // Acá yo asumí que querías guardar en la variable el valor del ID...
if ($cantidad[$fila["id"]] != '') {echo 'esta lleno';}
}