Menu Breadcrumb

[bysv]

Quizas haya sido mucho codigo asi de primeras.
El caso es que busco la posibilidad de hacer un menu de navegacion como el que tiene esta pagina arriba a la izquierda en plan:

Foros del Web > Programación para sitios web > PHP > Menu Breadcrumb

Y encontre ese codigo tras buscar bastante. El problema es que no se como coger la pagina actual ya que la ruta esta claro.
Saludos. Gracias.