Autonumerico en php

[Zarkiria]

Seria mas o menos esto?
<?php
//obtener un nuevo valor
$sql = "select max(codlibro) from libro";
$lib = mysql_query($sql);
$rs_lib = mysql_fetch_assoc($lib);
$ide_lib_nuevo = $rs_lib['codlibro'] + 1;

$sql = "insert into libro values ($ide_lib_nuevo, 'nombre', blablablablablabla)";
mysql_query($sql);
?>

En la ultima linea la funcion: $ide_lib_nuevo equivaldria al codigo,nombre al nombre del libro ,y blablabla al resto de cosas que quiera ponerle no?
Es que esto no es que se me de especialmente bien