Ayuda con una consulta

[jameraguilar]

Hola, estoy realizando una aplicación en Java y tengo que realizar una consulta en MySQl la cual realice lo siguiente:
Tengo dos tablas una pedido y otra articuloPedido, la primera contiene un campo clave id_pedido que es un entero que se autoincrementa, la tabla articuloPedido tiene dos campos clave, uno el id_pedido que es una clave foránea a "pedido" y otro ref_articulo, que es una clave foránea a la tabla "articulos".
Cuando inserte dentro de la tabla "pedido", mysql me generará automáticamente la clave "id_pedido", pero ahroa querría insertar con dicha clave en la tabla articuloPedido, ¿Cómo puedo hacerlo? Es decir, ¿cómo puedo rellenar las dos tablas al mismo tiempo? ¿Tengo que utilizar un bloque PL/SQL? ¿Puedo utilizar este tipo de construcciones en Java?

Muchas Gracias

Un saludo
Javier Mejías