Tu problema es que estas imprimiendo en dos celdas diferentes el titulo y la imagen, es por eso que te las muestra en el mismo renglón.
Prueba esto:
Código PHP:
if ($resto == 1) {echo "<tr>";} # Si es la primera celda, abrimos <tr>
echo "<td>$row[titulo] <br /> $row[foto1]</td>";
Saludos.