Hombre si quieres hacerlo bien y en css pues la cosa sería asignar un label a cada etiqueta de la caja donde el label tuviera un tamaño y que la fuente fuese negrita y así se quedaría bien, bueno como me explico como el culo voy a poner un ejemplo ;)
Código HTML:
CSS
label{
float: left;
width: 200px;
font-weight: bold;
}
HTML
<label for="contrasena">Contraseña</label><input type="password" name="contrasena" id="contrasena" /> Espero que te sirva de algo. Y espero haberlo puesto bien al 100% :P