Hola
Rodlake, bienvenido al foro, te pido que en un futuro uses títulos de temas mas descriptivos.
Respecto a como recorrer una matriz con el foreach lo puedes hacer así:
Código PHP:
foreach( $nombre as $row ) {
list( $fila, $cod_produ, $cantidad, $precio ) = $row;
// ya aquí tienes como variables $fila, $cod_produ, $cantidad y $precio
}
Saludos.