no se como estas recogiendo las variables del form, pues no lo enseñas, pero en los value quita el simbolo $
lo tienes asi:
Cita: echo "<td align='center'><input type='text' value='$usuario'>";
dejalo asi:
Cita: echo "<td align='center'><input type='text' value='usuario'>";
luego la recoges:
Cita: $usuario=$_POST['usuario'];