Dependiendo del nombre del radio, por ejemplo:
Código HTML:
<input type="radio" name="color" value="Azul">Azul
<input type="radio" name="color" value="Rojo">Rojo
<input type="radio" name="color" value="Verde">Verde
Lo rescatas en PHP:
Código PHP:
$color = $_POST['color'];
printf( "Tu escogiste el color %s", $color );
Saludos.