Lo que estás intentando lograr, por lo que parece, es en realidad un INNER JOIN. Es decir, tienes los datos de idpadre y quieres los de idcategoria (hijos), estando ambas en tablas distintas pero vinculadas en un campo con distinto nombre en cada tabla.
Código:
SELECT *
FROM categoría c1 INNER JOIN categoria c2
ON c1.idpadre=c2.categoría
WHERE idpadre=1068;
E incluso simplemente:
Código:
SELECT *
FROM categoría
WHERE idpadre= categoría AND idpadre=1068;
Si le sacas el condicional de AND, te listará todos los que componen la tabla donde ambos campos coincidan, incluso si son NULL;