Puedes pasar una variable por _GET en la que indiques en que seccion estas (¿no es esto para lo que es la variable rb?) y despues comprobar que
Código:
if( $_GET("rb") == $row[id_rubro])
echo $row[rubro]; //sin el enlace
else
echo "<a href='servicios.php?rb=".$row[id_rubro]."' class='gray'>".$row[rubro]."</a>";
(esto es un pseudocodigo a modo de ejemplo)
Ademas puedes usar esta misma variable para cargar mediante un "include" o un "require" el cuerpo de la página que corresponda a la sección actual. Estos archivos que contienen a cada sección los puedes meter todos en un subdirectorio (por ejemplo "includes/") dejando el archivo raiz con solo uno o dos archivos, haciendo que sea mucho mas facil de administrar los permisos.
Es una de las muchas utilisimas recomendaciones del php security consortium:
http://phpsec.org/projects/guide/
Hechale un vistazo y suerte!