Dextre, el nuevo robot espacial, pasó todas las pruebas

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Fue ensamblado por los astronautas

HOUSTON, Estados Unidos (AP).- El nuevo y gigantesco robot de la estación espacial pasó su primer examen cuando los astronautas y controladores de vuelo probaron su electrónica, sus articulaciones y sus frenos.

De fabricación canadiense, Dextre pasó todas las pruebas. Uno de los frenos de as "muñecas" se deslizó un poquito más de lo que querían los ingenieros, pero el jefe del programa espacial canadiense dijo que no era motivo de preocupación. "A largo plazo, no afectará la operación , dijo Pierre Jean.

Los astronautas y controladores de vuelo planeaban probar el freno un par de veces más con la esperanza de que se moviera menos a medida que se fuera encastrando, dijo Jean.

Cuando el robot esté totalmente armado, medirá 3,6 metros y pesará 1540 kilos. Dextre fue diseñado para asistir a los astronautas que deben hacer caminatas espaciales y posiblemente para reemplazarlos en algunas de las tareas más pesadas, como mover partes de reemplazo de gran tamaño.

Dextre tiene siete articulaciones por brazo y puede balancearse sobre su cintura. Sus manos, o pinzas, tienen cámaras y luces. Sus brazos están diseñados para moverse uno por vez para que el robot permanezca estable y así evitar una colisión entre ambos.

No tiene cara ni piernas. Podrán manejarlo tanto los astronautas como los controladores de vuelo que permanecen en tierra. En ocasiones, estará sujeto al final del brazo de la estación espacial, pero también podrá desplazarse solo a lo largo de los rieles del brazo de la estación espacial.

Como lo transportaron desarmado, al comienzo de la misión los astronautas tuvieron algunos problemas para conectarle la electricidad, pero afortunadamente esos inconvenientes se superaron al conectar al robot con el brazo mecánico de la estación. La energía es indispensable para evitar que se congele y se convierta en una pila de chatarra de 209 millones de dólares.

Dextre se alimentará directamente de la estación espacial internacional después de que los astronautas terminen de construirlo e instalarlo hacia fines de esta semana. La comandante Peggy Whitson dijo que ella siempre había confiado en que los expertos podrían resolver el problema. "Estoy feliz de que haya sobrevivido al frío", dijo, durante una entrevista televisada.

Durante la visita, de aproximadamente dos semanas, los astronautas del Endeavour realizarán cinco caminatas espaciales, la mayor cantidad que se haya realizado durante un vuelo del transbordador.

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