no se mucho del tema pero me parece q lo q te falta es una clausula where q enlace las tablas, proba con esto:
Código PHP:
$consulta = " SELECT catàleg.Registre, catàleg.Títol, catàleg.Autors, contadordoc.Contador, contadordoc.Registre ";
$consulta.= " FROM contadordoc, catàleg";
$consulta.= " WHERE contadordoc.Registre=catàleg.Registre";
$consulta.= " ORDER BY contadordoc.Contador DESC LIMIT 10";
salu2.