Bien, lo que tienes que hacer es hacer un link que contenga un parámetro el cual tenga como valor el índice primario de la tabla en la que guardas el artículo. De este modo:
echo "<a href=\"articulo.php?ida=$ida\">$titulo</a>"
Obviamente $ida es el índice primario. Buen recoges este índice en la página "articulo.php" mediate este código:
$ida = $_GET["ida"];
Y luego haces tu consulta usando ese índice para obtener toda la info del artículo elegido. Lógicamente al final tienes que imprimirlo en el formato que mejor te paresca.