campo autonumerico

[Blade_Stom]

Buenas, me gustaría saber si se puede hacer lo siguiente:
Tengo una tabla con el id_persona y el id_mascota como clave:
id_persona: CLAVE
id_mascota: CLAVE me gustaría que fuera autonumerico
...otro campos...

Yo lo que qque quiero es lo siguiente: La primera vez que meta a una persona con su id_mascota, que la BD me detecte que esa persona es nueva y me ponga el id_mascota a 1. Cuando quiera volver a meter un registro de la misma persona, pues que el id_mascota me lo ponga a 2. EJEMPLO:


id_persona id_mascota
"PEPE" 1
"PEPE" 2
"JUAN" 1
"PATXI" 1
"JUAN" 2


Si ven, cada persona puede tener varias mascotas, pero es un engorro, cada vez que le voy a meter una mascota a alguien, tener que mirar cual es su ultimo id_mascota y a continuacion anotar el siguiente numero. No podria ser id_mascota autonumerico?

Un saludo